Centipède-RTK repris dans le rapport annuel Inrae 2025 et détaillé dans un rapport Asirpa
Dynafor, au travers des activités de Wilfried Heintz, Jérôme Molina et Sylvie Ladet entre autres, est cité dans les références sur le réseau Centipède-RTK mis en avant dans deux documents majeurs parus récemment à INRAE:
le rapport sur l'étude de cas ASIRPA Ex Post qui revient sur ce projet Centipède-RTK, conçu pour proposer aux agriculteurs des solutions accessibles, tant sur leur coût que sur leur utilisation, et fiables, et ainsi rendre plus assimilable la technologie de guidage de précision.
Ancelin, J.; Molinéro-Demilly, V.; Heintz, W.; Joly, P.B. (2026). Real Time Kinetic collaboratif, ouvert et open source. INRAE. Rapport Asirpa, 32 p. ⟨hal-05625742⟩
le rapport annuel 2025 INRAE publié le 25 juin 2026, qui page 56 cite ce réseau dans les exemples de recherches menant à des solutions. Pour en savoir plus.



















